Tab. 3/23: Condiciones De Conmutación Progresiva - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
Condiciones de conmutación progresiva definidas en el CMAX
Valor Condición
14 Posición con
fuerza
15 ...
128
Tab. 3/23: Condiciones de conmutación progresiva
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Descripción
La conmutación progresiva sólo
está permitida en un registro de
fuerza.
El valor preseleccionado se inter
preta como valor de posición 1.
La conmutación progresiva se efec
túa en cuanto la posición real actual
alcanza o sobrepasa el valor prese
leccionado independientemente de
si la condición MC para la tarea de
fuerza ya se ha alcanzado (caso 3,
señales de línea continua) o no
(caso 2, señales de línea disconti
nua).
Atención: SPOS.MC (Motion Com
plete) no se activa a 1 durante el
proceso del registro, sino cuando el
CMAX ejecuta el último registro en
cadenado.
Indicaciones:
El sentido de la posición de conmutación respecto a la posición inicial debe
coincidir con el sentido de actuación predeterminado de la fuerza. De lo
contrario, se emite un mensaje de diagnóstico (W27/E27).
Si se infringe el control de la carrera o de la velocidad, el registro de posicio
nado actual finaliza y no se efectúa una conmutación progresiva de registros.
Al alcanzarse la condición MC para la tarea de fuerza, empieza a transcurrir
de nuevo el tiempo de timeout (fuerza). Si la posición de conmutación no se
alcanza dentro del tiempo de timeout, el registro de posicionado actual fina
liza, no se efectúa una conmutación progresiva de registros, SPOS.MC se
activa a 1 y se emite un mensaje de diagnóstico (W28/E28).
Si el tiempo de timeout de la regulación de fuerza se desactiva (se activa a
0), el actuador espera continuamente a que se alcance la posición de con
mutación.
Reservado.
Fuerza
1
Posición de
Fuerza
destino
marcada
como
objetivo
MC
2 3
Posición de
conmutación
Posición
3−67