Información Adicional Para Irb 14050 - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.6 Información adicional para IRB 14050
2.6 Información adicional para IRB 14050
Descripción general
IRB 14050 está diseñado para simplificar las aplicaciones de colaboración. Por lo
tanto, algunas características funcionan de manera algo diferente en comparación
con los robots industriales estándar. Algunas de ellas se enumeran en esta sección.
Paradas de emergencia
La configuración de las paradas de emergencia es la parada de categoría de parada
1 y no puede cambiarse cuando se utiliza RobotWare 7.1 o posterior.
Si se utiliza RobotWare 7.0 la configuración predeterminada es la parada de
categoría 0. Se puede modificar a parada de categoría 1, consulte Manual de
referencia técnica - Parámetros del sistema (Safety Run Chain).
Los ejes 4-5-6 pueden caer cuando una función de parada del robot activa el estado
de OFF de los motores, porque no hay frenos de retención en estos motores.
Detección de colisiones para los robots YuMi
Por defecto, YuMi tendrá la detección de colisiones activada en la parada. También
tiene otra rampa de parada en comparación con otros robots para poder soltar las
fuerzas de sujeción.
SafeMove
Consulte
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Nota
La aplicación del robot se diseñará de manera que cuando el robot esté en estado
de Motores OFF apagados, el cambio de posición en los ejes 4, 5 o 6 no cause
ningún peligro adicional.
Las funciones de parada del robot pueden activar el estado OFF de los motores.
Nota
Si los datos de la herramienta son incorrectos, podrían activarse falsas colisiones
y el brazo del robot podría caer a corta distancia durante la rampa de parada.
IRB 14050 con SafeMove en la página
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G