Parámetros De Los Valores Predeterminados; Valor Predeterminado De La Velocidad En La Regulación De Posición (Default Value Speed Position Mode); Valor Predeterminado De La Velocidad En La Regulación De Fuerza (Default Value Speed Force Mode) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

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5. Parámetros
5.4.10 Parámetros de los valores predeterminados
Valor predeterminado de la velocidad en la regulación de posición (Default value
speed position mode)
PNU
PNU: 600
Valores
Unidad: velocidad (índice = 6)
Actuador lineal
Medida
SI 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Este valor incluye la velocidad predeterminada por el usuario. Se utiliza en todos los registros con
regulación de posición en los que no haya indicada ninguna velocidad individual.
Bit RPC = Bit 0 (= 00000001h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Valor predeterminado de la velocidad en la regulación de fuerza (Default value speed
force mode)
PNU
PNU: 601
Valores
Unidad: velocidad (índice = 6)
Actuador lineal
Medida
SI 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Este valor incluye la velocidad predeterminada por el usuario. Se utiliza en todos los registros con
regulación de fuerza en los que no haya indicada ninguna velocidad individual.
Bit RPC = Bit 1 (= 0000.0002h)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet.
Mínimo
2.000
10
650
3
Index: 1
Predet.
Mínimo
50
0
15
0
Max. Index: 1
Class: Var
Actuador giratorio
Máximo
Medida
1 °/s
10.000
1 °/s
3.281
Max. Index: 1
Class: Var
Actuador giratorio
Máximo
En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza.
d
500
164
Datatype: int32
Predet.
Mínimo
Máximo
1.000
10
10.000
1.000
10
10.000
Datatype: int32
g
ó d
p
5−67

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