Selección De Registro; Sistema De Medida; Conceptos Básicos - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Sumario
5.7.2 Selección de registro
Como interfaz de control pueden utilizar la interfaz I/O, la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet
(gobierno mediante Modbus TCP). Los registros se componen de tipo de registro, posición de des-
tino X e Y, velocidad, aceleración y sacudida. Se guardan en el controlador en forma de tabla de
registros con número de registro (è 7.5.1 Tabla de registros). El usuario puede configurar como
máximo 31 registros. El registro 0 está reservado para el desplazamiento de referencia. Durante el
funcionamiento, la unidad de control de nivel superior/PC selecciona registros individuales mediante
la transmisión de un número de registro (selección de registro). Se avanza hasta la posición de destino
desde la posición real actual de modo lineal.
Otras funciones posibles son:
– Actuación secuencial
– Desplazamiento de referencia
• Un posicionamiento iniciado se ejecuta hasta el final en todos los modos de funcionamiento.
• Una nueva tarea de posicionamiento ordenada antes de finalizar un posicionamiento empezado
será ignorará.
• Los registros solamente se pueden parametrizar mediante el software Festo Configuration Tool
(FCT) (è 7.5.1 Tabla de registros).
• La transformación de coordenadas tiene lugar en el controlador CMXH.
5.8

Sistema de medida

5.8.1 Conceptos básicos
Desplazamiento de referencia
Durante el desplazamiento de referencia se determina la posición del punto cero del eje AZ.
Punto de tope BZ (Block Zero Point)
Punto fijo en el origen del sistema de coordenadas seleccionado al que se dirige el desplazamiento de
referencia.
Desplazamiento a cero
Después de alcanzar el punto de tope BZ, el actuador se desplaza con una distancia definida para
alcanzar el punto cero del eje AZ.
Punto cero del eje (Axis Zero Point)
Está desplazado con una distancia definida respecto al punto de tope BZ en el origen del sistema de
coordenadas seleccionado. Dependiendo del tamaño del pórtico horizontal de dos ejes, esta distancia
se fija en la dirección del X e Y (è Tab. 7 Explicación de los puntos de referencia de medida).
Punto cero del proyecto PZ (Project Zero Point)
Es un punto del que toman referencia la posición real y las posiciones de destino absolutas. El punto
cero del proyecto se desplaza a una distancia definida respecto al punto cero del eje AZ.
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