2.2.2
Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el
dispositivo
Para el funcionamiento, las magnitudes de referencia para la conexión de accionamientos y
encóders deben estar ajustadas de forma idéntica tanto en el controlador como en el
accionamiento o encóder.
La consigna de velocidad de giro NSOLL y el valor real de velocidad de giro NIST se
transfieren en el telegrama PROFIdrive como valor porcentual en relación a la velocidad de
giro de referencia. El valor de referencia para la velocidad de giro debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento.
La resolución del valor real en el telegrama PROFIdrive también debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento o módulo encóder.
Aplicación automática de parámetros
En los accionamientos SINAMICS V4.x o superiores y en los encóders PROFIdrive a partir
del número de versión A16, los parámetros de los accionamientos y los encóders pueden
aplicarse automáticamente en la CPU.
Los parámetros correspondientes se aplican después de (re)inicializar el objeto tecnológico
y (re)arrancar el accionamiento y la CPU. Los cambios en la configuración del
accionamiento se aplican tras rearrancar el accionamiento o reiniciar el objeto tecnológico.
En el controlador, en las variables del objeto tecnológico <Nombre de
eje>.StatusDrive.AdaptionState = 2 y <Nombre de eje>.StatusSensor[1].AdaptionState = 2
se puede comprobar si los parámetros se han aplicado correctamente.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
25