Resultado; Comprobar/Configurar Las Propiedades De Mc-Servo; Comprobar La Sincronización De Ciclo En El Accionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T)

Resultado

El objeto tecnológico está conectado al accionamiento y puede revisarse o configurarse el
bloque de organización "MC-Servo".
El telegrama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso "IPP
OB Servo".

Comprobar/configurar las propiedades de MC-Servo

1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el árbol del proyecto.
2. Marque el bloque de organización "MC-Servo".
3. Seleccione el comando del menú contextual "Propiedades".
4. Seleccione la entrada "Tiempo de ciclo" en la navegación local.
5. En el cuadro de diálogo siguiente debe estar seleccionada la opción "Sincronía con el bus".
6. En la lista desplegable "Origen del ciclo de emisión" debe estar seleccionado un "Sistema
PROFINET IO".
7. El ciclo de aplicación del "MC-Servo" debe ser equivalente al tiempo de ciclo de emisión del
bus o bien estar reducido en un número entero al tiempo de ciclo de emisión del bus.
Resultado
El accionamiento PROFINET IO está configurado de modo que pueda ser controlado en modo
isócrono en la red PROFINET IO.
Las propiedades del accionamiento SINAMICS deben configurarse conforme a la
configuración del eje con el software STARTER o SINAMICS Startdrive.
Comprobar la sincronización de ciclo en el accionamiento
Si en la configuración del eje no se ha respetado la secuencia anterior y al compilar el
proyecto se producen errores específicos del accionamiento, puede revisarse el ajuste del
modo isócrono en el accionamiento.
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. Seleccione la entrada del telegrama estándar en la vista general de dispositivos.
3. Seleccione el cuadro de diálogo de propiedades "General > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
– "Modo isócrono" activado.
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "MIPP OB Servo".
Consulte también
Agregar el objeto tecnológico (Página 61)
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
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