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10.2004
9.5
Comunicación con la tecnología
9.5.1
Transmisión de datos de proceso (PZD)
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La comunicación con las funciones tecnológicas mediante
acoplamientos en serie como p. ej.:
♦ PROFIBUS-DP [120...135]
♦ Bus CAN [120...135]
♦ USS [100...111]
♦ SIMOLINK [150...160]
se suele llevar a cabo con los mismos mecanismos que se usan para
acceder a la unidad base. Esto atañe tanto al mecanismo cíclico rápido
"PZD" (datos de proceso) como al mecanismo acíclico "PKW"
(parámetros). Con SIMOLINK se tiene acceso a los datos de proceso
pero no a los parámetros.
A través del mecanismo de transmisión de datos de proceso se pueden
transferir básicamente todas las señales definidas como conectores o
binectores (valores reales y bits de estado) del MASTERDRIVES MC
(véase p. ej. [125]: Enlace libre de conectores al telegrama de emisión
PROFIBUS-DP con el parámetro de selección P734).
Todos los datos de emisión del control central se encuentran asimismo
predefinidos implícitamente como conectores y binectores (p. ej.
K3001...K3060 y B3100...B3915: telegrama de recepción PROFIBUS-
DP [120]). Debido a esto pueden seguir siendo enlazados en el
convertidor MASTERDRIVES como consignas e instrucciones de
mando.
Utilizando la técnica BICO y la parametrización correspondiente, Vd.
dispone de completa libertad para combinar sus telegramas como
desee. De todas maneras, para las funciones de sincronización y
posicionado, le recomendamos que generalmente fije una asignación
de telegrama de 10 palabras por cada dirección - emisión y recepción -
(PPO tipo 5 para PROFIBUS-DP). Esta configuración de telegrama se
puede elaborar rápida y cómodamente con la asistencia de
DriveMonitor, fichero download POS_1_1.DNL [806].
La interface de datos de proceso así definida la llamaremos en lo
sucesivo "interface GMC", puesto que ya se utiliza en el software
"GMC-BASIC" del paquete de configuración /1/ (GMC=General Motion
Control).
Las señales de intercambio con la tecnología que se transmiten
vía interface GMC se encuentran descritas en detalle en el
apartado "Señales de control y de acuse de recibo" del manual
/1/. En las dos tablas siguientes encontrará una representación
de la estructura del telegrama en las direcciones de emisión y
recepción:
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
9-109
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