Variables Dynamicdefaults A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

12.9.11

Variables DynamicDefaults a partir de V6

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
5
6
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Acceleration
Aceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration
Deceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE),
el bloqueo o la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity,
MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa MC_Home (Mode = 3).
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la parada de una petición MC_MoveJog
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
48.0 RW
Valor inicial Acceso
48.0 RW
efectivo HMI
1, 5, 6, 10 X
efectivo HMI
1, 5, 6, 10 X
Anexo
293