Referenciación De Un Eje - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Nota
La toma de referencia de un eje se pierde cuando se dan las siguientes condiciones:
• Bloqueo del eje por la instrucción de Motion Control "MC_Power"
• Cambio entre modo automático y control manual
• Al iniciar la referenciación activa. La toma de referencia del eje vuelve a estar presente
una vez concluido el proceso de referenciación.
• Tras POWER OFF -> POWER ON de la CPU
• Tras un rearranque completo de la CPU (RUN-STOP -> STOP-RUN)
Referenciación de un eje
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure los valores con los parámetros de entrada necesarios e inicie la referenciación
mediante un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute"
3. La referenciación concluye cuando el parámetro de salida muestra "Done" y la variable
del objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.HomingDone el valor TRUE.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151)
S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332)
ErrorID y ErrorInfos (Página 293)
MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380)
MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)
MC_Halt: Parar ejes V1...3 (Página 392)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 395)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 (Página 400)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 (Página 405)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 (Página 410)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia
de movimientos V2...3 (Página 414)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 (Página 417)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
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