Mc_Readparam; Mc_Readparam: Leer De Forma Continuada Datos De Movimiento De Un Eje De Posicionamiento A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
11.1.11

MC_ReadParam

11.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_ReadParam" permite la lectura continua de los datos
de movimiento y avisos de estado de un eje. El valor actual de las correspondientes
variables se determina al iniciarse la orden.
Pueden leerse los siguientes datos de movimiento y avisos de estado:
● A partir de la versión tecnológica V4:
– Posición de consigna del eje
– Velocidad de consigna y real del eje
– Distancia actual del eje hasta la posición de destino
– Posición de destino del eje
● A partir de la versión tecnológica V5, además:
– Posición real del eje
– Velocidad real del eje
– Error de seguimiento actual
– Estado del accionamiento
– Estado del encóder
– Bits de estado
– Bits de error
Requisitos
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
Una orden MC_ReadParam no puede ser cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
Una nueva orden MC_ReadParam no cancela ninguna orden de Motion Control en curso.
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG