Yamaha TDM900W Manual De Instrucciones página 17

• Bloqueo de la rueda:
Situación que se produce cuando se detiene la rotación de las ruedas, pero el vehículo sigue
desplazándose.
• Fuerza lateral:
La fuerza sobre los neumáticos que soporta al vehículo en las curvas.
• Relación de deslizamiento:
Cuando se accionan los frenos se produce un deslizamiento entre los neumáticos y la superficie
de la carretera. Esto origina una diferencia entre la velocidad de las ruedas y la velocidad del cha-
sis. La relación de deslizamiento es el valor que indica el índice de derrape de la rueda y viene
definido por la fórmula siguiente.
Deslizamiento =
0%: No hay deslizamiento entre la rueda y la superficie de la carretera. La velocidad del chasis es
igual a la velocidad de la rueda.
100%: La velocidad de la rueda es "0", pero el chasis se mueve (es decir, bloqueo de la rueda).
Fuerza de frenado y estabilidad del vehículo
Cuando se aumenta la presión de frenado, se reduce la velocidad de las ruedas. Se produce
desplazamiento entre el neumático y la superficie de la carretera y se genera fuerza de frenado. El
límite de esta fuerza de frenado está determinado por la fricción entre el neumático y la superficie
de la carretera, y está estrechamente relacionado con el derrape de las ruedas. El derrape de las
ruedas viene representado por la relación de deslizamiento.
La fuerza lateral también está estrechamente relacionada con el derrape de las ruedas. Ver la fig-
ura "A". Si se accionan los frenos mientras se mantiene el deslizamiento correcto, se puede con-
seguir la máxima fuerza de frenado sin perder mucha fuerza lateral. El ABS permite aprovechar
plenamente las propiedades de los neumáticos incluso en superficies de carretera resbaladizas o
menos resbaladizas. Ver la figura "B".
a. Fuerza de fricción entre el neumático y la
superficie de la carretera
b. Fuerza de frenado
c. Fuerza lateral
Velocidad del chasis
– Velocidad de las ruedas × 100 (%)
Velocidad del chasis
d. Relación de deslizamiento (%)
e. Superficie de carretera poco resbaladiza
f. Zona de control
g. Superficie de carretera resbaladiza
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CARACTERÍSTICAS