Yamaha TDM900W Manual De Instrucciones página 18

Derrape de rueda y control hidráulico
La ECU del ABS calcula la velocidad de cada rueda según la señal de rotación recibida de los sen-
sores de rueda delantero y trasero. Además, la ECU del ABS calcula la velocidad del chasis del
vehículo y la desaceleración, según los valores de la velocidad de las ruedas.
La diferencia entre la velocidad del chasis y la velocidad de las ruedas, calculada en la fórmula de
la relación de deslizamiento, es igual al derrape de las ruedas. Cuando se reduce súbitamente la
velocidad de la rueda, ésta tiende a bloquearse. Cuando el derrape de la rueda y la desaceleración
de la rueda superan los valores prefijados, la ECU del ABS calcula que la rueda tiende a blo-
quearse.
Si el derrape es grande y la rueda tiende a bloquearse (punto A de la figura siguiente), la ECU del
ABS reduce la presión del líquido de frenos en la pinza del freno. La ECU del ABS aumenta la
presión del líquido de frenos en la pinza del freno cuando se ha reducido la tendencia al bloqueo
(punto B de la figura siguiente).
a. Velocidad del vehículo
b. Velocidad de la rueda
c. Con presión
Funcionamiento del ABS y control del vehículo
Cuando el ABS comienza a actuar, la rueda tiene tendencia a bloquearse y el vehículo se está
acercando al límite de control. Para alertar al conductor sobre esta situación, el ABS se ha dis-
eñado de forma que produce una reacción de pulsación independiente en la maneta de freno y en
el pedal de freno.
NOTA:
Cuando se activa el ABS, puede sentirse una pulsación en la maneta de freno o en el pedal de
freno, pero esto no indica funcionamiento defectuoso.
Cuanto mayor sea la fuerza lateral sobre un neumático, menor será la tracción disponible para fre-
nar. Esto es así independientemente de si el vehículo tiene o no tiene ABS. Por ello, no se
recomienda frenar bruscamente en las curvas. La fuerza lateral excesiva, que el ABS no puede evi-
tar, puede hacer que el neumático se deslice lateralmente.
CARACTERÍSTICAS
d. Sin presión
e. Fuerza de frenado
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