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Komatsu WA250-3 Manual De Taller página 79

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ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
DIFERENCIAL PROPORCIONADOR DE
TORSIÓN
Función
Debido a la naturaleza de su trabajo, las cargadoras con
propulsión en las 4 ruedas tienen que trabajar en lugares
en que la superficie para transporte es mala. En esos
lugares, si los neumáticos resbalan, disminuye la capacidad
de trabajo como cargadora y también se reduce la vida útil
de los neumáticos. Para superar este tipo de problemas,
se instala el diferencial proporcionador de torsión.
Estructuralmente se parece al diferencial de un automóvil
pero el engranaje satélite (4) del diferencial tiene un número
impar de dientes. Debido a la diferencia en resistencia por
la superficie de las carreteras, se cambia la posición de
contacto del engranaje satélite (4) y del engranaje lateral
(3) y esto cambia la tracción de los neumáticos izquierdo y
derecho.
Operación
Al trasladarse en línea recta (igual resistencia por superficie
de la carretera en los neumáticos derecho e izquierdo)
Si es igual la resistencia por superficie de la carretera en
las ruedas izquierda y derecha, la distancia entre el
engranaje satélite (4) y el punto de contacto "a" del
engranaje del lado izquierdo (7), es igual a la distancia en-
tre el engranaje satélite (4) y el punto de contacto "b" del
engranaje del lado derecho (3).
Por lo tanto, la tracción TL del lado izquierdo y la tracción
TR del lado derecho están equilibradas.
Al trasladarse sobre terreno suave (es desigual la resistencia
por superficie de la carretera en los neumáticos derecho e
izquierdo)
Sobre terreno suave, si resbala el neumático de un lado, el
engranaje lateral del neumático del lado que tiene la menor
resistencia de la carretera trata de girar hacia adelante.
Debido a esta rotación, se cambia el contacto del engranaje
satélite (4) con el engranaje lateral.
Si el engranaje lateral izquierdo (7) gira ligeramente hacia
adelante, la distancia entre el engranaje satélite y el punto
de contacto "a" del engranaje lateral izquierdo se hace
más largo que la distancia entre el engranaje satélite y el
punto de contacto "b" del engranaje lateral derecho. La
posición queda equilibrada en la forma siguiente:
a x TL = b x TR
La relación entre las distancias hacia "a" y "b" puede
cambiar de 1:1.38.
Por lo tanto, cuando la relación de las distancias hacia "a"
y "b" es inferior a 1:1.38 (es decir que, la diferencia entre
la resistencia por superficie de la carretera a los neumáticos
izquierdo y derecho es inferior al 38%), el engranaje satélite
no girará libremente y la fuerza propulsora será dada a
ambos engranajes laterales y los neumáticos no resbalarán.
Debido a este efecto, la vida útil de los neumáticos puede
aumentar entre el 20 y el 30% y al mismo tiempo, la
eficiencia de operación también se aumenta.
10-52
DIFERENCIAL

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