Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 103

Paso
6 Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustando el pa-
rámetro p29014.
7 Seleccione una forma de entrada de tren de impulsos de la con-
signa ajustando el parámetro p29010.
8 Calcule la relación del reductor electrónico e introduzca valores
en los parámetros p29011, p29012 y p29013.
9 Verifique el tipo de encóder.
Si es un encóder absoluto, ajuste el encóder absoluto con la
función de menú de BOP "ABS".
10 Borre fallos y alarmas.
11 Ponga SON a nivel alto, introduzca el tren de impulsos de con-
signa desde el dispositivo de mando y el servomotor empezará a
funcionar.
12 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control de
posición con entrada de tren de impulsos.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI)
Descripción Comentario
p29014=0: Entrada de tren de impulsos
•
diferencial de 5 V a alta velocidad
p29014=1: Entrada de tren de impulsos
•
asimétrica de 24 V
La entrada de tren de impulsos asimétrica de
24 V es el ajuste de fábrica.
Consulte "Selección de un canal de entrada
del tren de impulsos de consigna (Pági-
na 136)".
p29010=0: impulso + dirección, lógica
•
positiva
p29010=1: Pista AB, lógica positiva
•
p29010=2: impulso + dirección, lógica
•
negativa
p29010=3: Pista AB, lógica negativa
•
El ajuste de fábrica es p29010=0 (impulso +
dirección, lógica positiva).
Consulte "Selección de una forma de entrada
del tren de impulsos de consigna (Pági-
na 136)".
p29011: Número de impulsos de consigna
•
por revolución.
p29012: Numerador del reductor electróni-
•
co. Se dispone de un total de cuatro nu-
meradores (p29012[0] a p29012[3]).
p29013: Denominador del reductor elec-
•
trónico.
Consulte "Relación de reductor electrónico
(Página 139)".
Consulte "Ajuste de un encóder absoluto
(Página 125)".
Consulte "Diagnóstico (Página 259)".
Empiece utilizando una baja frecuencia de
impulsos para verificar la velocidad y el senti-
do de giro.
Se pueden verificar las prestaciones del
sistema. Si no son satisfactorias, se puede
ajustar el sistema. Consulte "Ajuste
(Página 201)".
Puesta en marcha
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