Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI)
Paso
7 Borre fallos y alarmas.
8 Con el BOP, entre en la función de menú Jog y presio-
ne el botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor
gire.
Con la herramienta de feria, utilice la función Jog para
hacer funcionar el servomotor.
Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
5.2 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de
impulsos (PTI)
Paso
1 Desconecte alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador (por
ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de señal.
3 Encienda el servoaccionamiento.
4 Verifique el modo de control actual, observando el valor del pa-
rámetro p29003. El ajuste de fábrica de fábrica de los servoac-
cionamientos SINAMICS V90 es el modo de control de posición
con entrada de tren de impulsos (p29003=0).
5 Configure las señales de entrada digital necesarias ajustando los
parámetros siguientes:
p29301[0]: DI1
•
p29302[0]: DI2
•
p29303[0]: DI3
•
p29304[0]: DI4
•
p29305[0]: DI5
•
p29306[0]: DI6
•
p29307[0]: DI7
•
p29308[0]: DI8
•
102
Descripción
Descripción
Observaciones
Consulte "Diagnóstico (Página 259)".
Para obtener más información sobre Jog con BOP,
consulte la sección "Jog (Página 120)".
Para obtener más información sobre Jog con
SINAMICS V-ASSISTANT, consulte la ayuda en línea
de SINAMICS V-ASSISTANT.
Se deben mantener las señales digitales
CWL, CCWL y EMGS en nivel alto (1) para
asegurar un funcionamiento normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones
estándar (ajustes de fábrica) (Página 76)" y
"Ejemplos de conexión con PLC (Página 80)".
Consulte "Controles compuestos (Pági-
na 127)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[0]: 1 (SON)
•
p29302[0]: 2 (RESET)
•
p29303[0]: 3 (CWL)
•
p29304[0]: 4 (CCWL)
•
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[0]: 6 (P-TRG)
•
p29307[0]: 7 (CLR)
•
p99308[0]: 10 (TLIM1)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO)
(Página 63)".
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Comentario
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6