Referencia; Modos De Referencia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada
se debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido
de giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real.
Si el eje se ha referenciado o ajustado, el ajuste del parámetro p2604 (aproximación a punto
de referencia, dirección inicial) se utiliza para activar el valor de compensación:
p2604
0
1
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango
p2583 De -200000 a
200000
p2604 De 0 a 1
7.4.6

Referencia

Modos de referencia

Si el servomotor tienen un encóder absoluto, se puede ajustar el encóder absoluto
(estableciendo la posición actual como la posición cero) con la función de BOP "ABS".
Consulte los detalles en la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 125)".
Si el servomotor tiene un encóder incremental, se dispone de un total de cinco modos de
referencia:
● Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
● Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
● Solo marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
Se puede seleccionar uno de esos modos de referencia ajustando el parámetro p29240:
Parámetro
p29240
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Dirección de desplazamiento
Unidad Predetermi-
nado
LU
-
Valor
0 Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
1 (predet.) Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
2 Solo marca cero de encóder
Negativa
Positiva
0 Compensación de holgura de inversión
0 Ajustar la fuente de señal para la dirección inicial de la
leva de búsqueda:
0: Inicio en sentido positivo
•
1: Inicio en sentido negativo
•
Descripción
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Activar valor de compensación
Inmediatamente
Inmediatamente
Descripción
155