Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 178

Funciones de control
7.7 Sistema de posición absoluta
Paso principal
③
Configurar los parámetros relativos.
④
Referenciar con el BOP o SINAMICS V-
ASSISTANT.
NOTA:
Debe realizar la operación de referenciado en
los casos siguientes:
Se ha realizado la configuración del siste-
•
ma.
El servoaccionamiento se ha cambiado.
•
El servomotor se ha cambiado.
•
Se produce una alarma.
•
⑤
Configurar los parámetros para la comunicación
USS.
⑥
Iniciar la transmisión.
⑦
Transmitir el estado de calibración del encóder
absoluto al PLC.
⑧
Transmitir los datos de posición absoluta al
PLC.
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Paso secundario/comentario
1. Establecer los parámetros de entrada de PTI (de p29010 a
p29014).
2. Establecer los parámetros de control de posición (de p29247 a
p29249).
3. Establecer el engranaje eléctrico p29012 y p29013.
1. Accionar el servomotor durante una distancia adecuada.
2. Ajustar el encóder absoluto con la función del menú BOP "ABS"
o SINAMICS V-ASSISTANT.
1. Establecer la dirección RS 485 (p29004).
2. Establecer la velocidad de transferencia (38400 bps).
1. Activar la señal de habilitación de servo activado (SON).
2. El PLC comprueba el estado de parada y el estado de alarma a
través de la salida digital del servoaccionamiento.
3. Si no hay alarma y el motor está en estado de parada, el PLC
envía una solicitud de datos al servoaccionamiento a través del
cable RS485.
4. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoacciona-
miento transmite el estado de calibración (p2507[0]=3) del
encóder al PLC.
1. Si el encóder absoluto está calibrado y, entretanto, el servoac-
cionamiento está listo (la salida digital RDY está en 1 lógico) y
en estado de parada (la señal de salida digital INP está en 1
lógico), el PLC envía una solicitud de datos al accionamiento a
través del cable RS485.
2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoacciona-
miento transmite los datos de posición absoluta (r2521) al PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132