Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 156

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Parámetro
ATENCIÓN
p29240 está inactivo para encóders absolutos
Si hay conectado un encóder absoluto, el parámetro p29240 está inactivo.
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240=0)
ATENCIÓN
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar detenido.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
Se establece como centro la posición actual cuando hay un flanco de subida de la señal
REF y el servoaccionamiento queda referenciado:
El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado.
El servomotor debe estar en el estado "servo on" de forma que el punto de referencia esté
fijo durante el referenciado.
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Valor
3 Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
4 Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control de posición interno
PRECAUCIÓN
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132