Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 141

Fórmula de cálculo de la relación de reductor electrónico
La relación del reductor electrónico se puede calcular usando la fórmula siguiente:
Ejemplos de cálculo de la relación de reductor electrónico
Paso Descripción
1 Identificar el mecanis-
mo
2 Identificar la resolución
del encóder
3 Definir LU
4 Calcular la distancia de
desplazamiento por
revolución del eje de la
carga
5 Calcular la relación de
reductor electrónico
6 Ajustar p29012/p
parámetros 29013
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Husillo de bolas
Paso del husillo de bolas: 6 mm
•
Relación de reductor: 1:1
•
10000
1 LU = 1 μm
6/0,001 = 6000 LU
(1/6000) × (1/1) × 10000 = 10000/6000
= 10000/6000 = 5/3
Mecanismo
Mesa divisora
Ángulo de giro: 360
•
Relación de reductor: 3:1
•
10000
1 LU = 0,01
o
360 /0,01 = 36000 LU
o o
(1/36000) × (3/1) × 10000 = 10000/12000
= 10000/12000 = 5/6
Funciones de control
o
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