Conmutación Pi/P - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Parámetro Rango de
valores
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29133 De 0 a
2147000064
p29139 De 8 a 1000
Cronograma
9.7 Conmutación PI/P
Nota
Conmutación PI/P
La función de conmutación PI/P no está disponible para el modo T (modo de control de par).
Las funciones de ajuste automático y conmutación de ganancia se deben deshabilitar para
que la función de conmutación PI/P pueda estar disponible.
La conmutación PI/P responderá con un tiempo de retardo de varios milisegundos.
La función de conmutación PI/P se utiliza para pasar del control del regulador de velocidad
PI (proporcional/integral) al control P (proporcional). Con esta función, puede:
● Reducir el tiempo de ajuste de posición (para el modo de control de posición).
● Evitar un sobreimpulso del valor de velocidad real durante la aceleración o deceleración
(para el modo de control de velocidad).
● Evitar un par innecesario cuando la posición de destino se encuentra en una limitación
mecánica (para el modo de control de posición).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Valor de ajuste Unidad
15 ms
20 ms
100 rpm
20 ms
Descripción
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
Umbral de velocidad para el disparo automático de la
conmutación de ganancia
Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
Ajuste
9.7 Conmutación PI/P
217