Lista De Funciones - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

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Tarjeta SD
Opcionalmente, se puede utilizar una tarjeta SD para copiar parámetros del convertidor o
para actualizar el firmware. Se recomienda utilizar la tarjeta SD de SIEMENS (referencia:
6ES7954-8LB01-0AA0).
También se pueden utilizar otras tarjetas SD de alta calidad, con una capacidad máxima de
2 GB, de fabricantes como KINGMAX, Kingston o SanDisk.
Ventiladores de repuesto (solo para tamaños de bastidor B y C)
Referencias:
Juegos de ventilador para tamaño de bastidor B: 6SL3200-0WF00-0AA0
Juegos de ventilador para tamaño de bastidor C: 6SL3200-0WF01-0AA0
2.6

Lista de funciones

Función
Control de posición con entrada de
tren de impulsos (PTI) (Página 136)
Control de posición interno (IPos)
(Página 150)
Control de velocidad (S)
(Página 167)
Control de par (T) (Página 173)
Controles compuestos (Página 127) Admite conmutaciones flexibles entre modo de control de
Sistema de posición absoluta
(Página 176)
Conmutación de ganancia (Pági-
na 212)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Descripción
Implementa un control de posición preciso mediante dos
canales de entrada de tren de impulsos: señal diferencial
de 5 V, o bien asimétrica de 24 V. Además, admite la
función de filtro de posición de curva en S.
Implementa un control de posición preciso mediante
órdenes de posición internas (hasta ocho grupos) y permite
especificar la aceleración/velocidad de posicionamiento.
Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro
del motor mediante órdenes de velocidad analógicas exter-
nas (0 - ±10 VDC), o bien órdenes de velocidad internas
(hasta siete grupos).
Controla de forma flexible el par de salida del motor medi-
ante órdenes de par analógicas externas (0 - ±10 VDC), o
bien órdenes de par internas. Además, admite la función
del límite de velocidad para evitar que el motor se embale
en ausencia de carga.
posición, modo de control de velocidad y modo de control
de par.
Permite implementar tareas de control de movimiento tras
conectar la alimentación a un servosistema con un encóder
absoluto, sin necesidad de realizar antes un referenciado ni
determinar la posición cero.
Conmuta entre ganancias, con el motor girando o parado,
con una señal externa o parámetros internos, para reducir
el ruido o el tiempo de posicionamiento, o bien mejorar la
estabilidad de funcionamiento de un servosistema.
Información general
2.6 Lista de funciones
Modo de control
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
37

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Este manual también es adecuado para:

Simotics s-1fl6

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