Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 237

N.º parám. Nombre
p2582 PosS Final de carrera
software Activación
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el "final de carrera de software".
Dependencia: Consulte p2580, p2581
Precaución: Actúa el final de carrera de software:
- El eje está referenciado.
No actúa el final de carrera de software:
- Corrección del módulo activa.
- Se ejecuta la búsqueda de referencia.
Atención: Posición de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software. Se señaliza la
alarma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de desplaza-
miento con posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo de operación "Bloques de desplazamiento", el bloque de desplazamiento no se inicia y se emite
el fallo correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido, se emite el fallo correspondiente. Este
fallo solo puede confirmarse en la parada. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición válida.
Nota: El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas PARADA.
p2583 PosS Compensación de
holguras de inversión
Descripción: Ajusta el valor de juego (holgura de inversión) en sentido positivo o negativo.
= 0: La compensación de holgura de inversión está desconectada.
•
> 0: Holgura de inversión positiva (caso normal)
•
El valor real del encóder se anticipa en una inversión de dirección al auténtico valor real.
< 0: Holgura de inversión negativa
•
El auténtico valor real se anticipa en una inversión de dirección al valor real del encóder.
Dependencia: Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje calibrado
con encóder absoluto, entonces el ajuste de p2604 es importante para la introducción del valor de compen-
sación.
p2604 = 1:
Desplazamiento en sentido positivo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> No se introduce un valor de compensación.
p2604 = 0:
Desplazamiento en sentido positivo -> No se aplica ningún valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo" lo
importante no es p2604, sino los antecedentes del eje.
Consulte p2604
p2599 PosS Coordenada del
punto de referencia Valor
Descripción: Ajusta el valor de posición para la coordenada del punto de referencia. Este valor se ajusta co-
mo posición real del eje tras el referenciado o el ajuste.
Dependencia: Consulte p2525
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Mín. Máx.
- -
-200000 200000
-2147482648 214748264
7
10.2 Lista de parámetros
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0 - U32/Bina
rio
0 LU I32
0 LU I32
Parámetros
Efectivo Se
puede
cambiar
IM T
- T, U
IM T, U
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