Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
7.7 Sistema de posición absoluta .............................................................................................. 176
7.7.1 Telegrama de comunicaciones USS ................................................................................... 176
7.7.2 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta ............................................. 177
8 Función Safety Integrated .................................................................................................................... 179
8.1 Normas y regulaciones ........................................................................................................ 179
8.1.1 Información general ............................................................................................................. 179
8.1.1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 179
8.1.1.2 Seguridad funcional ............................................................................................................. 180
8.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa ................................................................................ 180
8.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ......................................................................................... 181
8.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................... 181
8.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad ............. 183
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (en sustitución de EN 954-1)............................................................. 184
8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 185
8.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 186
8.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos ............................................................................................. 187
8.1.2.8 Reducción de riesgos .......................................................................................................... 189
8.1.2.9 Riesgo residual .................................................................................................................... 189
8.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. .............................................................................. 189
8.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 190
8.1.3.2 Listado NRTL ....................................................................................................................... 190
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 191
8.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 191
8.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón ................................................................................. 192
8.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................... 193
8.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ............................................... 193
8.3 Características del sistema .................................................................................................. 194
8.3.1 Certificación ......................................................................................................................... 194
8.3.2 Instrucciones de seguridad .................................................................................................. 194
8.3.3 Probabilidad de fallo de la función de seguridad (valor de PFH) ........................................ 195
8.3.4 Tiempo de respuesta ........................................................................................................... 196
8.3.5 Riesgo residual .................................................................................................................... 196
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated .............................................................................. 196
8.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 196
8.4.2 Detección forzada de errores latentes ................................................................................. 199
9 Ajuste .................................................................................................................................................. 201
9.1 Resumen del controlador ..................................................................................................... 201
9.2 Modo de puesta en marcha por primera vez ....................................................................... 203
9.2.1 Procedimiento de ajuste básico ........................................................................................... 205
9.2.2 Configuración del factor dinámico........................................................................................ 205
9.3 Ajuste automático en tiempo real ......................................................................................... 206
9.4 Ajuste manual ...................................................................................................................... 208
9.5 Supresión de resonancia ..................................................................................................... 209
9.6 Conmutación de ganancia ................................................................................................... 212
9.6.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE)
............................................................................................................................................. 214
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132