Final De Carrera De Posición De Software; Límite De Velocidad; Límite De Par - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
4. Si el referenciado concluye satisfactoriamente, se emite la señal REFOK (si está
configurado).
Nota
Se debe desactivar SREF después del referenciado; en caso contrario el servomotor no
puede funcionar.
7.4.7 Final de carrera de posición de software
Los dos finales de carrera de posición de software siguientes están disponibles en el modo
de control de posición interno:
● final de carrera de posición positivo
● final de carrera de posición negativo
La función de final de carrera de posición de software únicamente se activa después de
alcanzar la referencia. Cuando la posición real llega a uno de los finales de carrera de
posición de software citados con anterioridad, la velocidad del motor decelera hasta 0.
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango
p2580 De -2147482648 a
2147482647
p2581 De -2147482648 a
2147482647
p2582 De 0 a 1
7.4.8 Límite de velocidad
Consulte "Límite de velocidad (Página 143)" para obtener más detalles.
7.4.9 Límite de par
Consulte "Límite de par (Página 144)" para obtener más detalles.
164
Ajuste de fábrica Unidad
-2147482648 LU
2147482648 LU
0 -
Descripción
Final de carrera de posición de software negativo
Final de carrera de posición de software positivo
Activación del final de carrera de software:
0: desactivar
•
1: activar
•
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6