Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 268

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7482: PosS: Posición de
eje > Final de carrera de
software Más
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7490: Señal de habilitación
anulada durante desplaza-
miento
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7491: Leva de parada
Menos alcanzada
Reacción: OFF3
Confirmación: IMMEDIATELY
F7492: Leva de parada Más
alcanzada
Reacción: OFF3
Confirmación: IMMEDIATELY
F7493: RP: Desbordamiento
del rango de valores para la
posición real
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
La posición real del eje es superior al final
de carrera de software Más.
En caso de asignación estándar puede
•
haber aparecido otro fallo cuya con-
secuencia ha sido la anulación de las
señales de habilitación.
El accionamiento se encuentra en el
•
estado de "conmutación en la función
inhibida" (en caso de asignación
estándar).
Se ha alcanzado la leva PARADA Menos.
Para la dirección de desplazamiento posi-
tiva se ha alcanzado la leva PARADA
Menos, es decir, el cableado de la leva
PARADA es erróneo.
Se ha alcanzado la leva PARADA Más.
Para la dirección de desplazamiento nega-
tiva se ha alcanzado la leva PARADA
Más, es decir, el cableado de la leva
PARADA es erróneo.
Se ha superado el rango de valores (-
2147483648 ... 2147483647) para repre-
sentar el valor de la posición real. Al pro-
ducirse el desbordamiento, se resetea el
estado "referenciado" o el estado "sistema
de medición absoluta de ajuste".
El valor de la posición real (r2521) ha
•
rebasado el rango de valores.
El valor real de la posición de encóder
•
ha rebasado el rango de valores.
•
El valor máximo de encóder multiplica-
•
do por el factor para la conversión de
la posición absoluta de incrementos a
unidades de longitud (LU) ha superado
el rango de valores para representar el
valor de la posición real.
Remedio
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (CI: p2581).
Activar las señales de habilitación o ana-
•
lizar y eliminar la causa del primer fallo
aparecido y luego el resultado (en caso
de asignación estándar).
Comprobar la asignación para la habili-
•
tación de la función de posicionamiento
simple.
Abandonar la leva PARADA Menos en
•
dirección positiva de desplazamiento y
llevar el eje a una posición del margen de
desplazamiento válido.
Comprobar el cableado de las levas
•
PARADA.
Abandonar la leva PARADA Más direc-
•
ción negativa de desplazamiento y llevar
el eje a una posición del margen de
desplazamiento válido.
Comprobar el cableado de las levas
•
PARADA.
Si fuese necesario, reducir el margen de
desplazamiento o la resolución de posición
p29247.
Nota para el caso = 3:
Si la máxima posición absoluta (LU) posible
es mayor que 4294967296, no puede
hacerse un ajuste debido a un des-
bordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición
absoluta (LU) posible se calcula de la sigui-
ente manera:
Encóder en el motor sin seguimiento de
posición:
IPOS: p29247 * p29248 * 4096 / p29249
•
con encóders multivuelta
PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096
•
/ p29013 con encóders multivuelta
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132