Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 105

Paso
8 Verifique y seleccione un modo de posicionamiento ajustando
el parámetro p29241.
9 Verifique el tipo de encóder y realice una referenciación:
Con un encóder incremental, seleccione un modo de refer-
•
encia ajustando el parámetro p29240 y ejecute la referen-
ciación.
Con un encóder absoluto, ajuste el encóder con la función
•
de menú de BOP "ABS". Consulte "Ajuste de un encóder
absoluto (Página 125)".
10 Borre fallos y alarmas.
11 Ponga la señal digital SON a nivel alto.
12 Seleccione una consigna de posición fija configurando las
entradas digitales POS1, POS2 y POS3 e inicie el posiciona-
miento con la señal de disparo P-TRG.
13 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de control de
posición interno.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Descripción Observaciones
p29241=0: incremental
•
p29241=1: absoluto
•
p29241=2: absoluto, positivo (solo para un
•
eje rotativo con corrección de módulo)
p29241=3: absoluto, negativo (solo para un
•
eje rotativo con corrección de módulo)
Consulte "Selección de un modo de posiciona-
miento: absoluto/incremental (Página 153)".
Para los encóders incrementales se dispone de
cinco modos de referenciación:
p29240=0: Con señal de entrada digital REF
•
p29240=1 (predet.): Leva de referencia exter-
•
na (REF) y marca cero de encóder
p29240=2: Solo marca cero de encóder
•
p29240=3: Leva de referencia externa
•
(CCWL) y marca cero de encóder
p29240=4: Leva de referencia externa (CWL)
•
y marca cero de encóder
Consulte "Referencia (Página 155)".
Consulte "Diagnóstico (Página 259)".
POS3 : POS2 : POS1
0 : 0 : 0: Consigna de posición fija 1 (p2617[0])
0 : 0 : 1: Consigna de posición fija 2 (p2617[1])
0 : 1 : 0: Consigna de posición fija 3 (p2617[2])
0 : 1 : 1: Consigna de posición fija 4 (p2617[3])
1 : 0 : 0: Consigna de posición fija 5 (p2617[4])
1 : 0 : 1: Consigna de posición fija 6 (p2617[5])
1 : 1 : 0: Consigna de posición fija 7 (p2617[6])
1 : 1 : 1: Consigna de posición fija 8 (p2617[7])
Consulte "Selección de una consigna de posición
fija e inicio del posicionamiento (Página 165)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema.
Si no son satisfactorias, se puede ajustar el
sistema. Consulte "Ajuste (Página 201)".
Puesta en marcha
105