Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 162

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el referenciado concluye satisfactoriamente, se emite la señal REFOK (si está
configurado).
Nota
Se debe desactivar SREF después del referenciado; en caso contrario el servomotor no
puede funcionar.
Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder (p29240=4)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(CW) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se detecta la señal
CWL, el servomotor decelera hasta la parada a la deceleración máxima. A continuación, el
servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, y el sentido de giro
(CCW) es opuesto al definido por p2604. Cuando el servomotor encuentra la primera marca
cero, empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad
especificada en p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), el
referenciado acaba satisfactoriamente y se emite la señal REFOK.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso.
162
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132