Ajuste
9.6 Conmutación de ganancia
9.6.3
Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición
Configuración de parámetros (p29130 = 3)
Parámetro
Rango de
valores
p29110[0]
De 0,00 a 300.00 Depende del mo-
p29110[1]
De 0,00 a 300.00 1.00
p29120[0]
De 0 a 999999
p29120[1]
De 0 a 999999
p29121[0]
De 0 a 100000
p29121[1]
De 0 a 100000
p29132
De 0 a
2147000064
p29139
De 8 a 1000
Cronograma
9.6.4
Conmutación de ganancia mediante velocidad real
Configuración de parámetros (p29130 = 4)
Parámetro
Rango de
valores
p29110[0]
De 0,00 a 300.00 Depende del mo-
p29110[1]
De 0,00 a 300.00 1.00
p29120[0]
De 0 a 999999
p29120[1]
De 0 a 999999
216
Valor de ajuste
Unidad
1000/min
tor
1000/min
Depende del mo-
Nm/rad
tor
0.3
Nm/rad
15
ms
20
ms
100
1000 LU/min
20
ms
Valor de ajuste
Unidad
1000/min
tor
1000/min
Depende del mo-
Nm/rad
tor
0.3
Nm/rad
Descripción
Ganancia del lazo de posición 1
Ganancia del lazo de posición 2
Ganancia del lazo de velocidad 1
Ganancia del lazo de velocidad 2
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
Umbral de frecuencia de consigna de posición para el
disparo automático de la conmutación de ganancia
Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
Descripción
Ganancia del lazo de posición 1
Ganancia del lazo de posición 2
Ganancia del lazo de velocidad 1
Ganancia del lazo de velocidad 2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132