Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 7

6.5.7 Ajuste de offsets de AI .......................................................................................................... 124
6.5.8 Ajuste de un encóder absoluto ............................................................................................. 125
7 Funciones de control ........................................................................................................................... 127
7.1 Controles compuestos .......................................................................................................... 127
7.2 Funciones generales............................................................................................................. 129
7.2.1 Servo ON .............................................................................................................................. 129
7.2.2 Sentido de giro del motor ...................................................................................................... 130
7.2.3 Sobrecarrera ......................................................................................................................... 131
7.2.4 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 132
7.2.5 Métodos de parada tras apagar el servo .............................................................................. 135
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI) ................................................. 136
7.3.1 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna .................................. 136
7.3.2 Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna ................................ 136
7.3.3 En posición (INP) .................................................................................................................. 137
7.3.4 Función de filtro .................................................................................................................... 138
7.3.5 Relación de reductor electrónico .......................................................................................... 139
7.3.6 Inhibición de la consigna de entrada de tren de impulsos (P-TRG) ..................................... 142
7.3.7 Límite de velocidad ............................................................................................................... 143
7.3.8 Límite de par ......................................................................................................................... 144
7.3.9 Borrado de impulsos de estatismo (CLR) ............................................................................. 147
7.3.10 Referenciado (solo para encóder absoluto).......................................................................... 148
7.3.11 Función PTO ......................................................................................................................... 148
7.4 Control de posición interno (IPos) ........................................................................................ 150
7.4.1 Ajuste del sistema mecánico ................................................................................................ 150
7.4.2 Ajuste de consigna de posición fija ....................................................................................... 151
7.4.3 Selección de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental ....................................... 153
7.4.4 Configuración de eje lineal/modular ..................................................................................... 154
7.4.5 Compensación de holgura de inversión ............................................................................... 154
7.4.6 Referencia ............................................................................................................................. 155
7.4.7 Final de carrera de posición de software .............................................................................. 164
7.4.8 Límite de velocidad ............................................................................................................... 164
7.4.9 Límite de par ......................................................................................................................... 164
7.4.10 Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento ............................. 165
7.5 Control de velocidad (S) ....................................................................................................... 167
7.5.1 Configuración de la consigna de velocidad .......................................................................... 167
7.5.1.1 Control de velocidad con consigna de velocidad analógica externa .................................... 167
7.5.1.2 Control de velocidad con consigna de velocidad fija ............................................................ 169
7.5.2 Sentido de giro y parada ....................................................................................................... 169
7.5.3 Límite de velocidad ............................................................................................................... 170
7.5.4 Límite de par ......................................................................................................................... 170
7.5.5 Fijación a velocidad cero ...................................................................................................... 170
7.5.6 Generador de rampa............................................................................................................. 171
7.6 Control de par (T) .................................................................................................................. 173
7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300%..................................................................................... 173
7.6.2 Consigna de par .................................................................................................................... 174
7.6.2.1 Control de par con consigna de par analógica externa ........................................................ 174
7.6.2.2 Control de par con consigna de par fija ................................................................................ 175
7.6.3 Sentido de giro y parada ....................................................................................................... 175
7.6.4 Límite de velocidad ............................................................................................................... 176
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
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