Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 160

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el referenciado concluye satisfactoriamente, se emite la señal REFOK (si está
configurado).
Nota
Se debe desactivar SREF después del referenciado; en caso contrario el servomotor no
puede funcionar.
Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder (p29240=3)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(CCW) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se detecta la
señal CCWL, el servomotor decelera hasta la parada a la deceleración máxima. A
continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, y el
sentido de giro (CW) es opuesto al definido por p2604. Cuando el servomotor encuentra la
primera marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600,
a la velocidad especificada en p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia
(p2599), el referenciado acaba satisfactoriamente y se emite la señal REFOK.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132