En Posición (Inp) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Para ambas formas se admite tanto lógica positiva como negativa:
Forma de entrada de tren
de impulsos
Impulsos de pista AB
Impulso + dirección
Se puede seleccionar una de las formas de entrada de tren de impulsos de consigna
ajustando el parámetro p29010:
Nota
Tras modificar el parámetro p29010, se deben guardar los parámetros y volver a arrancar el
servoaccionamiento para asegurar un funcionamiento normal. En ese caso, se debe volver
a realizar un referenciado porque el punto de referencia se perderá tras el cambio de
p29010.
7.3.3 En posición (INP)
Cuando la diferencia entre la consigna de posición y la posición real está dentro del rango
predefinido de posición alcanzada especificado en p2544, se emite la señal INP (en
posición).
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango de
valores
p2544 De 0 a
2147483647
p29332 De1 a 13
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Lógica positiva = 0
Adelante (horario)
Parámetro Valor
p29010 0
1
2
3
Valor de Unidad
ajuste
40 (predet.) LU
3
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Inversión (antihora-
rio)
Forma de entrada del tren de impulsos
Impulso + Dirección, lógica positiva
Pista AB, lógica positiva
Impulso + Dirección, lógica negativa
Pista AB, lógica negativa
Intervalo de posición (rango de posición alcanzada)
- Asignación de la salida digital 3
Funciones de control
Lógica negativa = 1
Adelante (antihorario) Inversión (horario)
Descripción
Predeterminado
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