Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 257

N.º parám. Nombre
Nota:
En este valor, el reductor de medida solo se considera si está activado el seguimiento de posición.
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El tiempo de actualización en la regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador de
•
posición.
El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus.
•
El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (PosS) equivale al ciclo
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del regulador de posición.
El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (PosS) se compone
•
de la siguiente manera:
–
–
–
r0632 Mod_temp_mot Temperatura del devanado del estátor
Descripción: Visualiza la temperatura del devanado estatórico del modelo de temperatura del motor.
r0722 CU Entradas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales.
Nota:
DI: Entrada digital
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se debe convertir el número
hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0747 CU Salidas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales.
Nota:
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se debe convertir el número
hexadecimal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r2521[0...3] RP Posición real
Descripción: Visualiza el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
[0]: Reg. de posición
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[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
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[3]: Reservado
•
r2563 RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con compo-
nente función de la velocidad.
r2665 PosS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Tiempo de actualización = 4 * mínimo común múltiplo (MCM) de todos los ciclos del regulador de
intensidad en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos). El tiempo de ac-
tualización mínimo es de 1 ms.
Ejemplo 1: alimentación, servo
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
Ejemplo 2: alimentación, servo, vector
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms
Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Unidad Tipo de datos
°C Float
- U32
- U32
LU I32
LU I32
LU I32
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