Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 166

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Después de seleccionar una consigna de posición fija, el servomotor puede empezar el
posicionamiento en el flanco ascendente de la señal P-TRG.
La señal de entrada digital P-TRG es la asignación predeterminada de DI6 en el modo de
control de posición interno:
Tipo de señal Nombre de
señal
DI P-TRG
El diagrama de temporización para el inicio del posicionamiento con la señal de disparo P-
TRG se muestra del modo siguiente:
Selección de la posición de destino e inicio del posicionamiento con el flanco ascendente de la señal
STEPF, STEPB o STEPH
Si se utiliza la señal STEPF, el servomotor, en un flanco ascendente de STEPF, se
desplaza hasta la siguiente consigna de posición fija. Por ejemplo, si el servomotor
actualmente se encuentra en la consigna de posición fija 3, se desplaza hasta la consigna
de posición fija 4 en un flanco ascendente de STEPF.
Si se utiliza la señal STEPB, el servomotor, en un flanco ascendente de STEPB, se
desplaza hasta la consigna de posición fija anterior.
Si se utiliza la señal STEPH, el servomotor, en un flanco ascendente de STEPH, se
desplaza hasta la consigna de posición fija 1.
Nota
El servoaccionamiento puede responder al flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o
STEPH únicamente cuando el servomotor está en parada.
Si el servomotor se encuentra en la posición fija 8, no se responde a un flanco ascendente
de STEPF.
Si el motor se encuentra en la posición fija 1, se responde a un flanco ascendente de
STEPH, pero no se responde a un flanco ascendente de STEPB.
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Asignación de Configuración
pines
X8-10 0→1
Descripción
El posicionamiento se inicia según la consigna de
posición fija seleccionada.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132