Ganancias De Servo - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.1 Resumen del controlador

Ganancias de servo

● Ganancia del lazo de posición
La ganancia del lazo de posición influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de posición. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de posición para que el nivel de respuesta pueda aumentar y el
tiempo de posicionamiento se pueda reducir.
● Ganancia del lazo de velocidad
La ganancia del lazo de velocidad influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de velocidad. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de velocidad para que el nivel de respuesta pueda aumentar.
● Ganancia de integración del lazo de velocidad
Al añadir el componente de integración en el lazo de velocidad, el servoaccionamiento
puede eliminar con eficiencia el error de velocidad de estado estacionario y dar
respuesta a un pequeño cambio en la velocidad.
En términos generales, si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede reducir la
ganancia de integración del lazo de velocidad para que se pueda aumentar la rigidez del
sistema.
Si la relación de la inercia con carga es muy elevada o el sistema mecánico presenta un
factor de resonancia, se debe garantizar que la constante de tiempo de integración del
lazo de velocidad sea suficientemente grande; en caso contrario, el sistema mecánico
puede presentar resonancia.
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Parámetro Rango de valores
p29110[0] De 0,00 a 300.00
p29110[1] De 0,00 a 300.00
Parámetro Rango de valores
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
Parámetro Rango de valores Valor predeter-
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29022 De1 a 10000
Valor predetermi- Unidad
nado
Depende del motor 1000/min
1.00 1000/min
Valor predetermina- Unidad
do
Depende del motor Nm/rad
0.3 Nm/rad
Unidad
minado
15 ms
20 ms
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Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Descripción
Ganancia del lazo de
posición 1
Ganancia del lazo de
posición 2
Descripción
Ganancia del lazo de
velocidad 1
Ganancia del lazo de
velocidad 2
Descripción
Tiempo de integración del lazo
de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo
de velocidad 2
Relación del momento de iner-
cia con carga
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6