Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 157

Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder (p29240=1)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(horario o antihorario) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se
alcanza la leva de referencia (señal REF: 0→1), el servomotor decelera hasta la parada. A
continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con
el sentido de giro opuesto al definido por p2604. Entonces, la señal REF debe desactivarse
(1→0). Cuando el servomotor alcanza la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia
el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611. Cuando el
servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), el referenciado acaba satisfactoriamente
y se emite la señal REFOK.
En el siguiente esquema se muestra todo el proceso.
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Parámetro Rango
p2599 De 0 a 1000
p2600 De -2147482648
a 2147482647
7.4 Control de posición interno (IPos)
Ajuste de Unidad
fábrica
0 ms Suaviza el parámetro en respuesta a
un cambio súbito de consigna de
posición
0 LU Offset de punto de referencia
Funciones de control
Descripción
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