7.4.10
Selección de una consigna de posición fija e inicio del posicionamiento
En el modo IPos, hay dos métodos disponibles para seleccionar una consigna de posición
fija y, luego, iniciar el funcionamiento del motor según la consigna de posición fija
seleccionada:
● Seleccionar una consigna de posición fija con los ajustes conjuntos de señales POS1,
POS2 y POS3 y, luego, utilizar la señal de disparo P-TRG para iniciar el posicionamiento.
● Utilizar el flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o STEPH.
Consulte el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 63)" para obtener más
información sobre las señales POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB y STEPH.
Selección de la posición de destino con las señales POS1, POS2 y POS3, e inicio del
posicionamiento con la señal de disparo P-TRG
Seleccione una de las ocho consignas de posición fija con los ajustes conjuntos de las
señales POS1, POS2 y POS3:
Consigna de posición fija
Consigna de posición fija 1
Consigna de posición fija 2
Consigna de posición fija 3
Consigna de posición fija 4
Consigna de posición fija 5
Consigna de posición fija 6
Consigna de posición fija 7
Consigna de posición fija 8
En el modo de control de posición fija, las señales POS1 y POS2 son las asignaciones
predeterminadas de DI7 y DI8, mientras que la señal POS3 no está asignada:
Tipo de señal
Nombre de señal Asignación de pines
DI
POS1
DI
POS2
DI
POS3
Nota
Configuración de POS3
Si POS3 no está asignada a ninguna DI, se asume que su estado es 0, lo que significa que
solo se pueden utilizar las siguientes consignas de posición fija:
• Consigna de posición fija 1
• Consigna de posición fija 2
• Consigna de posición fija 3
• Consigna de posición fija 4
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
POS3
X8-11
Seleccionan una consigna de posición fija.
X8-12
Por asignar
7.4 Control de posición interno (IPos)
Señal
POS2
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Descripción
Funciones de control
POS1
0
1
0
1
0
1
0
1
165