Límite De Velocidad; Sistema De Posición Absoluta; Restricciones; Telegrama De Comunicaciones Uss - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.7 Sistema de posición absoluta
7.6.4 Límite de velocidad
Consulte "Límite de velocidad (Página 143)" para obtener más detalles.
7.7 Sistema de posición absoluta
Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder
absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta
función de sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de
movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que
no tenga que realizar operaciones de referencia o posición cero de antemano.

Restricciones

El sistema de posición absoluta no se puede configurar en los casos siguientes:
● Control de posición interna (IPos)
● Control de velocidad (S)
● Control de par (T)
● Modo de cambio de control
● Sistema de coordenadas sin carrera, por ejemplo, árbol giratorio, operación de
posicionamiento largo infinita
● Cambio de engranaje electrónico tras referencia
● Uso de salida de código de alarma
7.7.1

Telegrama de comunicaciones USS

Como se ha mencionado con anterioridad, el servoaccionamiento SINAMICS V90 se
comunica con el PLC a través de un cable RS 485 y se emplea el protocolo de
comunicaciones USS estándar.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132