Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 197

Cuando se selecciona la función, la unidad de accionamiento se encuentra en un "estado
seguro". La conmutación en la función inhibida impide el rearranque de la unidad de
accionamiento.
La función de supresión de impulsos de dos canales integrada en los módulos del
motor/módulos de potencia es la base de esta función.
Características funcionales de "Safe Torque Off"
● Esta función está integrada en el accionamiento esto significa que no se requiere un
controlador de nivel superior.
● La función es específica de accionamiento, es decir, está disponible para cada
accionamiento y se debe poner en marcha individualmente.
● Cuando se selecciona la función "Safe Torque Off", es de aplicación lo siguiente:
– El motor no puede arrancar accidentalmente.
– La supresión de impulsos desconecta de forma segura la alimentación de energía
– La etapa de potencia y el motor no están aislados eléctricamente.
● Al seleccionar o deseleccionar STO, además de los mensajes de fallo, los mensajes de
seguridad también se retiran automáticamente.
La función STO se puede utilizar cuando el accionamiento se para de forma natural a causa
de la fricción o un par de carga durante un período de tiempo suficientemente breve o
cuando la parada del accionamiento "por sí mismo" no tendrá ninguna relevancia para la
seguridad.
Se deben adoptar medidas adecuadas para garantizar que el motor no se mueva
accidentalmente cuando se haya desconectado la alimentación de energía, p. ej., contra la
parada natural del motor.
Si dos transistores de potencia fallan simultáneamente en la etapa de potencia (uno en el
puente superior y otro en el puente inferior), esto puede provocar un breve movimiento
momentáneo.
El movimiento máximo puede ser:
Motores síncronos giratorios: Movimiento máx. = 180°/n.º de pares de polos
Motores síncronos lineales: Movimiento máx. = ancho de polo
Nota
Retardo de cierre del freno de mantenimiento
La señal de cierre (nivel bajo) del freno de mantenimiento se emite 30 ms después del
disparo de la función STO.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
generadora de par que llega al motor.
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
Función Safety Integrated
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated
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