Configuración De Eje Lineal/Modular; Compensación De Holgura De Inversión - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
7.4.4 Configuración de eje lineal/modular
Se pueden usar ejes lineales o ejes modulares según la aplicación. El eje lineal tiene un
margen de desplazamiento restringido y es el ajuste de fábrica del servoaccionamiento
SINAMICS V90.
El eje modular tiene un margen de desplazamiento sin restricciones. El rango de valores de
la posición se repite según un valor especificado en p29245. Se puede utilizar el eje modular
ajustando adicionalmente los parámetros siguientes:
Parámetro
p29245
p29246 De1 a 2147482647
Nota
Después de modificar el parámetro p29245, se debe volver a efectuar el referenciado.
7.4.5 Compensación de holgura de inversión
En general, aparece la holgura de inversión cuando se transmite fuerza mecánica entre una
pieza mecánica y su accionamiento:
Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de forma que no hubiera absolutamente
ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy alto. Por lo tanto puede haber la
holgura de inversión entre el componente de la máquina y el encóder. En el caso de ejes
con captación indirecta de posición, la holgura de inversión mecánica produce una distancia
de desplazamiento falsa porque al invertir el sentido el eje se desplaza bien demasiado,
bien demasiado poco, según el valor absoluto de la holgura de inversión.
Nota
Requisitos para la compensación de la holgura de inversión
La compensación de la holgura de inversión esta activa después de que
• Se ha referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
"Referencia (Página 155)" para obtener información detallada sobre el referenciado.
• Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en
la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 125)".
154
Rango Unidad
De 0 a 1 -
LU
Predetermina-
do
0
0: Eje lineal
•
1: Activación de eje modular
•
360000 Rango modular
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6