Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
5.3
Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
1
Desconecte alimentación de red.
2
Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador (por
ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de señal.
3
Encienda el servoaccionamiento.
4
Conmute al modo de control de posición interno ajustando
p29003=1.
5
Guarde los parámetros y volver a arrancar el servoacciona-
miento para aplicar los ajustes del modo de control de
posición interno.
6
Configure las señales de entrada digital necesarias ajustando
los parámetros siguientes:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
7
Configure la consigna de posición fija (p2617[0] a p2617[7])
según el mecanismo.
104
Descripción
Observaciones
Se deben mantener las señales digitales CWL,
CCWL y EMGS en nivel alto (1) para asegurar un
funcionamiento normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar
(ajustes de fábrica) (Página 76)" y "Ejemplos de
conexión con PLC (Página 80)".
Consulte "Controles compuestos (Página 127)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO)
(Página 63)".
NOTA: Si el encóder utilizado es incremental, se
debe configurar la señal de entrada digital REF o
bien la SREF según la selección de modo de
referencia.
Consulte "Referencia (Página 155)".
Consigna de posición fija 1: p2617[0]
•
Consigna de posición fija 2: p2617[1]
•
Consigna de posición fija 3: p2617[2]
•
Consigna de posición fija 4: p2617[3]
•
Consigna de posición fija 5: p2617[4]
•
Consigna de posición fija 6: p2617[5]
•
Consigna de posición fija 7: p2617[6]
•
Consigna de posición fija 8: p2617[7]
•
Consulte "Ajuste de consigna de posición fija
(Página 151)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132