Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Interno (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición interno (IPos)
Paso
1 Desconecte alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador (por
ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con el cable de señal.
3 Encienda el servoaccionamiento.
4 Conmute al modo de control de posición interno ajustando
p29003=1.
5 Guarde los parámetros y volver a arrancar el servoacciona-
miento para aplicar los ajustes del modo de control de
posición interno.
6 Configure las señales de entrada digital necesarias ajustando
los parámetros siguientes:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
7 Configure la consigna de posición fija (p2617[0] a p2617[7])
según el mecanismo.
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Descripción Observaciones
Se deben mantener las señales digitales CWL,
CCWL y EMGS en nivel alto (1) para asegurar un
funcionamiento normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar
(ajustes de fábrica) (Página 76)" y "Ejemplos de
conexión con PLC (Página 80)".
Consulte "Controles compuestos (Página 127)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO)
(Página 63)".
NOTA: Si el encóder utilizado es incremental, se
debe configurar la señal de entrada digital REF o
bien la SREF según la selección de modo de
referencia.
Consulte "Referencia (Página 155)".
Consigna de posición fija 1: p2617[0]
•
Consigna de posición fija 2: p2617[1]
•
Consigna de posición fija 3: p2617[2]
•
Consigna de posición fija 4: p2617[3]
•
Consigna de posición fija 5: p2617[4]
•
Consigna de posición fija 6: p2617[5]
•
Consigna de posición fija 7: p2617[6]
•
Consigna de posición fija 8: p2617[7]
•
Consulte "Ajuste de consigna de posición fija
(Página 151)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132