Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 213

Con esta función, puede:
● Aumentar las ganancias durante el bloqueo de servo y reducir las ganancias para
disminuir el ruido durante la rotación.
● Aumentar las ganancias durante la estabilización para reducir el tiempo de estabilización
de parada.
● Conmutar entre dos grupos de ganancias con una señal externa (G-CHANGE) para
garantizar la estabilidad del sistema servo porque la relación del momento de inercia con
carga varía enormemente durante una parada (por ejemplo, una gran carga montada en
un soporte).
Selección de un modo de conmutación de ganancia
En total hay cinco modos de conmutación de ganancia disponibles:
● Conmutación de ganancia deshabilitada
● Conmutación de ganancia mediante señal de entrada digital (G-CHANGE)
● Conmutación de ganancia mediante desviación de posición
● Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición
● Conmutación de ganancia mediante velocidad real
Puede seleccionar uno de los cinco modos si establece el parámetro p29130:
Parámetro Valor
p29130 0 (predet.) La función de conmutación de ganancia está deshabilitada.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Únicamente el primer grupo de ganancias es válido y la función de conmutación de PI a P
del regulador de velocidad está habilitada.
Conmutación de ganancia mediante señal de entrada digital (G-CHANGE).
Cuando G-CHANGE es 0, se selecciona el primer grupo de ganancias; cuando G-
CHANGE es 1, se selecciona el segundo.
Conmutación de ganancia mediante desviación de posición.
En el modo de control de posición, la conmutación de ganancia se puede decidir a través
de la desviación de posición. Si la desviación de posición es inferior a un valor predefinido,
se selecciona el primer grupo de ganancias; en caso contrario, se selecciona el segundo.
Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición.
En el modo de control de posición, la conmutación de ganancia también se puede decidir a
través de la frecuencia de consigna de posición. Si la frecuencia de consigna de posición
es inferior a un valor predefinido, se selecciona el primer grupo de ganancias; en caso
contrario, se selecciona el segundo.
En el modo de control de velocidad, la conmutación de ganancia se puede decidir a través
de la velocidad real. Si la velocidad real es inferior a un valor predefinido; en caso con-
trario, se selecciona el segundo grupo.
9.6 Conmutación de ganancia
Descripción
Ajuste
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