Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 207

Con el ajuste automático en tiempo real, el servoaccionamiento puede estimar
automáticamente la relación del momento de inercia con carga y establecer las ganancias
óptimas en consecuencia en tiempo real.
Los siguientes parámetros relevantes para las ganancias de servo se pueden establecer
automáticamente cuando opta por utilizar el ajuste automático en tiempo real:
Parámetro
p29022
p29025
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
Nota
Tras la activación del ajuste automático en tiempo real, no cambie otros parámetros de
filtro/control relacionados con el ajuste automático, dado que estos parámetros se pueden
establecer automáticamente y sus cambios no se aceptarán.
Nota
Requisitos para el ajuste automático en tiempo real
El ajuste automático en tiempo real puede no realizarse correctamente si no se cumplen las
condiciones siguientes:
• El tiempo que transcurre hasta alcanzar 2000 rpm es la constante de tiempo de
aceleración/deceleración de 5 s o menos.
• La velocidad es de 150 rpm o superior. La relación entre el momento de inercia con
carga y el momento de inercia del servomotor es de 100 veces o inferior.
• El par de aceleración/deceleración es del 10% o más del par nominal.
En condiciones de funcionamiento que impongan un par de perturbación repentino durante
la aceleración/deceleración o en una máquina extremadamente suelta, puede que el ajuste
automático tampoco funcione correctamente. En tales casos, utilice el ajuste manual para
realizar el ajuste de ganancia.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Rango de Valor prede-
valores terminado
De1 a 10000 1
De 0 a 63 13
De 0,00 a Depende del
300.00 motor
De 0 a 999999 Depende del
motor
De 0 a 100000 15
De 0,00 a 0.00
200.00
9.3 Ajuste automático en tiempo real
Unidad Descripción
- Relación del momento de inercia con
carga
- Configuración del ajuste automático
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de
velocidad 1
% Ganancia anticipativa de lazo de
posición
Ajuste
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