Descripción De Los Parámetros - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5. Calcular el par.
Calcular el par en función de la inercia de carga, tiempo de aceleración, tiempo de
deceleración y tiempo de movimiento constante.
6. Seleccionar el motor.
Seleccionar el motor que se corresponde con los datos de los pasos 3 al 5.
A.4.2 Descripción de los parámetros
Par
● Par de pico: Se refiere al par máximo requerido por un motor en funcionamiento, que es
generalmente inferior al 80% del par máximo del motor. Cuando el par es un valor
negativo, pueden ser necesarias resistencias regenerativas.
● Par de movimiento y par de retención en parada: Se refiere al par requerido por un motor
en funcionamiento a largo plazo, que es generalmente inferior al 80% del par nominal del
motor. Cuando el par es un valor negativo, pueden ser necesarias resistencias
regenerativas.
Métodos para calcular el par de los dos tipos principales de mecanismo:
W: Masa [kg]
P : Avance del husillo de bolas [m]
b
F: Fuerza externa [N]
W: Masa [kg]
P : Avance de la transmisión por correa [m]
d
F: Fuerza externa [N]
● Par efectivo: Se refiere al par de la carga efectiva continua convertido en el valor
equivalente en el eje del servomotor, que es generalmente inferior al 80% del par
nominal del motor.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
A.4 Selección del motor
η: Eficiencia mecánica
μ: Coeficiente de rozamiento
g: Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s
η: Eficiencia mecánica
μ: Coeficiente de rozamiento
g: Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s
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