Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 242

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
p29023 Supresión de resonan-
cias habilitada
Descripción: Activación de la supresión de resonancias.
0: Supresión de resonancias desactivada (entrada manual de la frecuencia de resonancia)
•
1: Supresión de resonancias en tiempo real
•
2: Búsqueda de las frecuencias de resonancia una sola vez con excitación
•
p29025 Inicio de ajuste
Descripción: La configuración del ajuste automático.
Nota:
Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para
•
prestaciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo de
control de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regulador de
posición. Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad (bit 3 = 1) o
el control previo de par (bit 4 = 1).
Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el fin
•
de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementales.
Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador de
•
velocidad.
Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
•
Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
•
Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
•
p29028 Constante de tiempo del
control previo del ajuste
automático
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la simetrización del control previo del ajuste automático.
Como consecuencia, al accionamiento se le asigna una respuesta dinámica definida a través de su control
previo.
Para los accionamientos que se deban interpolar entre sí, se debe introducir el mismo valor.
Cuanto mayor sea esta constante de tiempo, con más suavidad seguirá el accionamiento la consigna de
posición.
Nota: Esta constante de tiempo solo es efectiva si p29021 = 4.
p29030 PTO: Número de impul-
sos por revolución
Descripción: Número de impulsos de salida por revolución del motor.
Si este valor es 0, el número de impulsos de salida necesario se decide por la relación del reductor electróni-
co.
p29031 PTO: Numerador del
reductor electrónico
Descripción: El numerador de la relación del reductor electrónico para los impulsos de salida.
Para obtener información detallada sobre el cálculo del numerador, consulte las instrucciones de servicio de
SINAMICS V90 o utilice el SINAMICS V-ASSISTANT para realizar el cálculo.
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Mín. Máx.
0 2
0 63
0.0 60.0
0, 30 16384
1 214700000
0
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0 - I16
13 - U16
7.5 ms Float
1000 - U32
1 - U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Efectivo Se
puede
cambiar
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