Conmutación De Ganancia Mediante Una Señal De Entrada Digital Externa (G-Change) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.6 Conmutación de ganancia
9.6.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-
CHANGE)
Ajustes de DI
● Modo de control de posición
● Modo de control de velocidad
Configuración de parámetros (p29130 = 1)
Parámetro Rango de
valores
p29110[0] De 0,00 a 300.00 Depende del mo-
p29110[1] De 0,00 a 300.00 1.00
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29139 De 8 a 1000
Cronograma
214
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE X8-9 (Ajustes
de fábrica)
Señal Asignación de
pines
G-CHANGE -
Valor predetermi-
nado
tor
Depende del mo-
tor
0.3
15
20
20
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Configuración
0 Se selecciona el primer grupo de ganancias.
1 Se selecciona el segundo grupo de ganancias.
Unidad Descripción
1000/min Ganancia del lazo de posición 1
1000/min Ganancia del lazo de posición 2
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
ms Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132