Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 270

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7900: Motor
bloqueado/Regulador de
velocidad en tope
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F7901: Sobrevelocidad del
motor
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F7995: Fallo de identificación
del motor
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F30001: Etapa de potencia:
Sobrecorriente
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F30002: Sobretensión en
circuito intermedio
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
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Causa
El servomotor ha estado operando en el
límite de par durante más de 1s y por
debajo del umbral de velocidad de 120
rpm.
Este aviso puede también señalizase si el
valor de la velocidad real oscila y la salida
del regulador de velocidad llega repetid-
amente al tope.
Se ha superado por exceso la velocidad
máxima permitida.
Los motores incrementales necesitan la
identificación de posición polar en el pri-
mer SON. Si el motor ya está en mo-
vimiento (p. ej., por una fuerza externa) la
identificación de posición puede fallar.
La etapa de potencia ha detectado so-
brecorriente.
Control en lazo cerrado está errónea-
•
mente parametrizado.
Los parámetros del controlador son
•
incorrectos.
El motor tiene un cortocircuito o defec-
•
to a tierra (bastidor).
Los cables de alimentación no están
•
ajustados correctamente.
Los cables de alimentación tienen una
•
longitud superior a la máxima per-
mitida.
Etapa de potencia defectuosa.
•
Fase de red interrumpida.
•
La etapa de potencia ha detectado una
sobretensión en el circuito intermedio.
El motor devuelve demasiada energía.
•
La tensión de conexión del equipo es
•
demasiado alta.
Fase de red interrumpida.
•
Remedio
Comprobar que el servomotor puede
•
moverse libremente.
Comprobar el límite de par.
•
Comprobar la inversión del valor real.
•
Comprobar la conexión del encóder en el
•
motor.
Comprobar el número de impulsos del
•
encóder.
Comprobar y corregir la velocidad máxima
(p1082).
Parar el motor antes del SON.
Comprobar los datos del motor y, en caso
•
necesario, realizar puesta en marcha.
Modificar el lazo de velocidad Kp
•
(p29120) y el lazo de posición Kv
(p29110).
Comprobar la configuración el circuito del
•
motor (estrella/triángulo).
Comprobar las conexiones de los cables
•
de alimentación.
Controlar los cables de alimentación para
•
detectar cortocircuito o defecto a tierra.
Comprobar la longitud de los cables de
•
alimentación.
Cambiar la etapa de potencia.
•
Comprobar las fases de alimentación de
•
red.
Comprobar la conexión de la resistencia
•
de frenado externa.
Incrementar el tiempo de deceleración.
•
Activar el regulador de tensión en circuito
•
intermedio.
Utilizar una resistencia de frenado.
•
Incrementar el límite de corriente de la
•
alimentación o utilizar un módulo mayor.
Comprobar la tensión de red de los equi-
•
pos.
Comprobar las fases de alimentación de
•
red.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132