Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 266

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7431: No es posible
conmutar al modo sin
encóder
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F7442: RP: Multivuelta no
compatible con el margen
módulo
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7443: Coordenada del punto
de referencia fuera del marg-
en permitido
Reacción: OFF1 (OFF2,
OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7450: La vigilancia de para-
da ha respondido
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F7452: Error de seguimiento
excesivo
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
266
Causa
Para el control de par en lazo cerrado, el
convertidor no puede conmutar al modo
sin encóder.
La relación entre la resolución multivuelta
con el margen del módulo (p29246) no es
un número entero. Con ello se resetea la
calibración, ya que el valor real de
posición no se puede reproducir después
de la operación de desconectar y conectar
de nuevo.
La coordenada del punto de referencia
recibida al ajustar el encóder a través de la
entrada de conector p2599 está fuera de
la mitad del margen del encóder y no
puede ajustarse como posición real del
eje.
Una vez finalizado el tiempo de vigilancia
de parada, el accionamiento ha aban-
donado la banda de parada.
Ganancia del lazo de posición insufi-
•
ciente.
Ganancia del lazo de posición excesiva
•
(inestabilidad/oscilaciones).
Sobrecarga mecánica.
•
Cable de conexión entre acciona-
•
miento y motor erróneo (pérdida de
fase, fases permutadas).
La diferencia entre el valor de consigna de
posición y el valor de la posición real (error
de seguimiento de modelo dinámico) es
superior a la tolerancia.
Se ha superado la capacidad de par o
•
aceleración del accionamiento.
Fallo en el sistema de medida de posi-
•
ción.
El sentido de control de posición no es
•
correcto.
Órgano mecánico atorado.
•
Velocidad de desplazamiento excesiva
•
o diferencias excesivas en valores de
referencia de posición.
Remedio
No se debe intentar conmutar al modo sin
•
encóder.
Comprobar la conexión de cables del
•
encóder.
Ajustar la relación entre la resolución multi-
vuelta con el margen del módulo a un número
entero.
La relación v se calcula como sigue:
v = (4096 * p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
Ajustar un valor para la coordenada del punto
de referencia que sea inferior al que se indica
en el valor de fallo.
Véase también: p2599 (PosS Coordenada
del punto de referencia Valor)
Para un motor con un encóder absoluto, el
margen máximo permitido del encóder se
calcula con la fórmula (4096xp29247)/2.
Comprobar las causas y eliminarlas.
Comprobar las causas y eliminarlas.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132