Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 294

Índice alfabético
D
Datos técnicos
cables, 46
servomotores, 41
Diferencias entre fallos y alarmas, 259
DIN EN ISO 13849-1, 184
Directiva relativa a las máquinas, 181
E
EN 61508, 186
EN 62061, 185
Entradas analógicas, 74
tensión de órdenes, 74
Entradas de tren de impulsos
cableado, 72
Entradas digitales, 64
asignación directa de señales, 68
cableado, 69
F
Freno de mantenimiento del motor, 132
ajuste de DO, 133
ajuste de parámetros, 134
Función Jog, 120
jog en par, 120
jog en velocidad, 120
Función Safety Integrated, 193
G
Guardar parámetros en servoaccionamiento, 121
I
Indicadores de estado LED, 262
J
JOG, 100
L
Límite de par, 144
límite de par alcanzado (TLR), 147
límite de par externo, 146
límite de par interno, 145
límite general de par, 145
294
Límite de velocidad, 143
límite general de velocidad, 143
Lista de funciones, 37
M
Método de selección de motor, 286
Métodos de parada tras apagar el servo, 135
deceleración (OFF1), 135
parada de emergencia (OFF3), 136
parada natural (OFF2), 135
Modo de control de par
ajuste del offset, 174
capacidad de sobrecarga del 300%, 173
consigna de par, 174
consigna de par analógica externa, 174
control de par con consigna fija, 175
límite de velocidad externo, 144
límite de velocidad interno, 144
sentido de giro y parada, 175
Modo de control de posición con entrada de tren de
impulsos (PTI)
borrado de impulsos de estatismo, 147
cálculo de la relación de reductor electrónico, 139
en posición (INP), 137
función de filtro, 138
P-TRG, 142
selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna, 136
selección de una forma de entrada del tren de
impulsos de consigna, 136
Modo de control de posición interno (IPos)
ajuste del sistema mecánico, 150
consigna de posición, 151
eje lineal/modular, 154
final de carrera de posición de software, 164
selección de un modo de posicionamiento, 153
selección de una consigna de posición fija e inicio
del posicionamiento, 165
Modo de control de velocidad
ajuste del offset, 168
ajustes de parámetros para consigna de velocidad
fija, 169
consigna de velocidad, 167
consigna de velocidad externa, 167
fijación a velocidad cero, 170
generador de rampa, 171
sentido de giro y parada, 169
Montaje del motor
dimensiones de los motores, 51
orientación de montaje, 51
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6