Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
Causa
A7012: Modelo de
Mediante el modelo de temperatura del motor 1/3
temperatura del
se ha detectado una superación del umbral de
motor 1/3 Exceso
alarma.
de temperatura
A7441: RP: Guar-
El estado de la calibración del encóder absoluto
dar offset de
ha cambiado.
posición de la
Para adoptar de forma permanente el offset de
calibración del
posición calculado (p2525), este deberá
encóder absoluto
guardarse.
A7456: PosS:
La velocidad de consigna real es superior a la
Velocidad de
máxima parametrizada, por lo que es limitada.
consigna limitada
A7461: PosS:
Al iniciar la ejecución de un bloque de desplaza-
Punto de referen-
miento/especificación directa de consigna no hay
cia no ajustado
ajustado ningún punto de referencia.
A7469: PosS:
En el bloque de desplazamiento la posición de
Bloque de
destino absoluta indicada está fuera del rango
desplazamiento
delimitado por el final de carrera de software
Posición de desti-
Menos.
no < Final de
carrera software
Menos
A7470: PosS:
En el bloque de desplazamiento la posición de
Bloque de
destino absoluta indicada está fuera del margen
desplazamiento
delimitado por el final de carrera de software Más.
Posición de desti-
no > Final de
carrera software
Más
A7471: PosS:
En el bloque de desplazamiento la posición de
Bloque de
destino está fuera del margen del módulo.
desplazamiento
Posición de desti-
no fuera del
margen módulo
A7472: PosS:
En el bloque de desplazamiento se ha para-
Bloque de
metrizado el modo de posicionamiento ABS_POS
desplazamiento
o ABS_NEG sin estar activada la corrección de
ABS_POS/ABS_N
módulo
EG imposible
A7473: PosS:
En el desplazamiento, ha llegado al límite del
Inicio de margen
margen de desplazamiento.
de desplaza-
miento alcanzado
A7474: PosS: Fin
En el desplazamiento, ha llegado al límite del
de margen de
margen de desplazamiento.
desplazamiento
alcanzado
276
Remedio
Comprobar la carga del motor y, dado el caso,
•
reducirla.
Comprobar la temperatura ambiente del mo-
•
tor.
No necesario. Esta alarma desaparece automát-
icamente una vez que se haya guardado el offset.
Reducir la velocidad de consigna real.
Realizar el referenciado el sistema (búsqueda de
referencia, referenciado al vuelo, ajustar punto de
referencia).
Corregir el bloque de desplazamiento.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (p2580).
Corregir el bloque de desplazamiento.
•
Modificar el final de carrera de software Más
•
(p2581).
Corregir en el bloque de desplazamiento la
•
posición de destino.
Modificar el margen del módulo (p29246).
•
Corregir el bloque de desplazamiento.
Escapar de la posición en sentido positivo.
Escapar de la posición en sentido negativo.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132