Liberación De Los Frenos De Retención Del Robot - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad
1.4.2 Liberación de los frenos de retención del robot
1.4.2 Liberación de los frenos de retención del robot
Descripción general
Es posible liberar manualmente los frenos del robot siempre y cuando exista
alimentación. Siempre y cuando el interruptor de alimentación del controlador esté
encendido, la alimentación está disponible y se aplica incluso si el sistema se
encuentra en un estado de emergencia.
Alimentación con una batería
En caso de una caída de alimentación en el centro de producción o la célula, es
posible alimentar el sistema de frenos con ayuda una batería. La forma de conectar
la batería es distinta en cada modelo de robot. Encontrará más detalles en el
Manual de producto que recibió junto con el robot.
Botones de liberación de frenos
Los botones de liberación de frenos están situados en lugares diferentes según
el tipo de robot. Encontrará más detalles en el Manual del producto.
Averigüe siempre dónde se encuentran los botones en los modelos de robot con
los que trabaja.
Precauciones
Antes de liberar los frenos, compruebe lo siguiente:
Un daño menor puede convertirse fácilmente en una avería grave si no se tienen
en cuenta las consecuencias.
Liberación de los frenos
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• ¿En qué dirección se moverá el brazo?
• ¿De qué forma afectará el movimiento a objetos que han quedado enredados?
PELIGRO
La liberación de los frenos es una acción peligrosa que puede dar lugar a lesiones
y daños a otros elementos. Debe realizarse con un cuidado extremo y sólo si es
absolutamente necesario.
Acción
En caso necesario, utilice una grúa, una horquilla elevadora o un elemento similar
para sujetar los brazos del robot.
Asegúrese de que el robot tenga alimentación.
Una vez más, compruebe que los daños sufridos por los objetos que han quedado
enredados no se agraven al liberar los frenos.
Presione el botón de liberación de frenos adecuado para liberar el freno correspon-
diente.
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